国内首个有轨电车自动驾驶科技示范项目 在淮完成评审验收
2020年12月28-29日，淮安有轨电车自动驾驶科技示范项目验收评审会在淮召开，并顺利通过专家评审验收。会议特邀来自行业协会、地铁建设单位、高校、、有轨电车运营单位等多位专家及课题支撑单位的领导与代表参会。
2019年以来，在江苏省交通运输厅和中国城市轨道交通协会的关心与支持下，淮安市交通运输局组织淮安有轨电车公司、苏州富欣智控有限公司、中车株机有限公司三家单位，顺利完成淮安有轨电车自动驾驶研究项目工作大纲的编制、自动驾驶系统设计、系统样机试制、试验电车改造，并在试验线上完成试验电车自动驾驶系统各项功能的多轮测试，完成系统功能验证，最终完成系统的验收测试，各项性能指标满足要求。
28日晚，评审组来到淮安三站两区间示范线上乘坐电车见证了信号灯自动识别、轨行区障碍物自动识别及电车安全控制、电车自动巡航、路口自动鸣笛、自动精准停站及自动开关门六大场景的演示，且在整个演示过程中达到了有司机值守的自动驾驶要求。
29日上午召开验收评审会，会议由江苏省交通运输厅科技处处长杨桂新主持。淮安有轨电车公司董事长耿逊介绍课题基本情况，他表示淮安有轨电车自动驾驶科技示范项目融合了轨道交通全自动驾驶成熟技术和汽车自动驾驶前沿技术，积极打造列车控制系统与车辆控制的深度融合，不仅有利于提升有轨电车机电装备的技术水平，对于有轨电车提升服务质量具有一定的推动作用。
富欣智控产品总监李国龙就项目研究成果进行了汇报，本课题研究并开发了具有完全自主知识产权的有轨电车自动驾驶系统，设计开发满足自动驾驶电车运行需要的感知系统样机、列车自主运行系统样机，并集成车路协同系统，完成课题试验运行，各项目指标满足要求，符合预期目标。
专家组一致认为，课题组完成了任务书中的各项研究内容，符合成果验收要求。课题组通过调研分析、软件模拟、工程测试等手段，对现代有轨电车自动驾驶技术进行了深入研究，研发了自主感知系统、障碍物感知、列车融合定位系统等，并完成系统集成，搭建了自动驾驶仿真平台，改造了试验车，引入了车路协同技术，在淮安有轨电车一号线正线三站两区间实现了自主控车运行试验。专家建议，课题研究的成果可以进一步深化，逐步完善技术方案，为示范工程应用做好准备。
淮安市交通运输局局长徐效文对课题组出色完成项目以及参与单位的支持与投入表示感谢。同时鼓励加强合作，细化场景分析，优化控车方案，进一步加强围绕有轨电车自动驾驶的产业化。
江苏省交通运输厅总工程师凌耀初对课题进展及成果表示肯定，作为国内首个自主研发的有轨电车自动驾驶技术，该课题的研究与成功实施对提升技术装备的智能化水平，丰富江苏省智慧交通的建设内涵有积极意义。
我们相信，自动驾驶技术的研究与应用，为进一步确保有轨电车的行车安全、提升运营效率起到积极作用。同时将从提高运营安全、节能降本、提高行车效率等方面促进产业发展，为江苏省交通新基建建设与智慧轨交发展打下坚实基础。