富欣智控自主感知系列产品——“欣睿”（SEERailTM）正式发布
依托“互联网+交通运输”，城市轨道交通正在向数字化、网络化、自动化及智能化方向发展。列车运行已实现封闭线路条件下的场景化全自动运营，特别是GoA4自动化等级的线路高度依赖“真正封闭的线路环境”和“高可靠性系统”。富欣智控近日宣布推出“欣睿”（SEERail™）自主感知系列产品，将构建新一代列车控制系统，从而实现列车在自主感知条件下的自主运行和后备运营，降低对“真正”封闭线路环境的依赖，降低信号系统降级对运营的影响。
“欣睿”（SEERail™），分为车载产品iCab、AutoPilot系列和轨旁产品iTrack系列，基于富欣智控自主研发的ICCP智能计算机平台，配置摄像机、毫米波雷达、激光雷达等传感器构建基础运算平台，加载CyLENS系列人工智能软件内核，形成涵盖不同功能、性能以及安全等级的产品，具备轨道识别、列车定位、障碍物检测、障碍物识别等功能。
ICCP智能计算机平台
其核心算法由跨国团队联合开发，具有高精度识别、全天候工作、高安全性特点，传感器采用多重冗余方案，系统具有高可用性。“欣睿”（SEERail™）自主感知系列产品将适用于各类环境及场景，并可根据客户需求实现多种定制化解决方案。
1. CyLENS-R
CyLENS-R是富欣智控与全球领先的人工智能与自动驾驶企业Cognitive Pilot合力打造的全新一代智能感知技术平台。CyLENS-R将先进的视觉感知技术和人工智能处理逻辑融为一体，针对轨道交通专有场景进行深度定制和算法的反复锤炼，向信号控制系统及驾驶员提供包括列车定位、信号检测、障碍物检测/告警在内的全方位感知能力。
2. CyLENS-C
CyLENS-C 是富欣智控自主研发的面向轨道交通核心应用软件，基于高精度定位、多传感器融合和人工智能技术，可对轨道交通车辆行驶环境进行主动、实时、可靠感知。通过人机界面、声音/视频告警等方式，提供列车定位、信号识别、障碍物告警、速度诱导等功能，全面提高车辆运行的可靠性和安全性。CyLENS-C也是富欣智控新一代列控系统的计算核心，可与运控系统有机整合，为多制式轨道交通赋予全新的智能辅助驾驶和自动驾驶能力。
3. iCab-R
iCab-R是以视觉为核心的轨道交通自主感知产品，基于富欣智控ICCPTM智能感知控制平台，搭载CyLENS-R核心软件，将先进的视觉感知技术和人工智能处理逻辑融为一体，结合轨道交通特有场景提供列车定位、信号检测、障碍物检测/告警的功能。
感知探测动画
4. iCab-C
iCab-C是以视觉和雷达为核心的轨道交通自主感知产品，基于富欣智控ICCP智能感知控制平台，搭载CyLENS-C核心软件，将先进的视觉感知、雷达点云处理技术，人工智能识别算法及地图融为一体，深度契合轨道交通运营场景需求，提供障碍物告警、行人检测、信号灯及标识牌识别、司机注意力检测及自动紧急制动功能，支持与车辆具有多种接口，感知传感器可灵活配置，提供友好的人机交互界面。
苏州辅助驾驶测试动画
5. AutoPilot-R
AutoPilot-R是基于视觉自主感知技术的系统级产品，可基于此构建自主列车运行控制系统解决方案。创新运用感知传感器技术、人工智能技术实现列车对环境的自主感知和障碍物识别，障碍物检测的安全数据接入ATC系统，作为行车资源之一，实现列车的安全防护、自动驾驶和自主驾驶，其安全等级支持SIL4级。
6. AutoPilot-C
AutoPilot-C是基于多传感器自主感知技术的系统级产品，可基于此构建自主列车运行控制系统解决方案。创新运用感知传感器技术、V2X通信技术、人工智能技术实现列车为核心的对环境的自主感知和障碍物识别，障碍物检测的安全数据TACS系统，作为行车资源之一，实现列车的安全防护、自动驾驶和自主驾驶，其安全等级支持SIL4级。
淮安自动驾驶动画
7. iTrack
iTrack是以视觉和雷达为核心的轨道交通自主感知产品，基于富欣智控轨旁智能感知控制平台，搭载CyLENS-C核心软件，将先进的视觉感知、雷达点云处理技术，人工智能识别算法及地图融为一体，深度契合轨道交通运营场景需求，提供障碍物识别、行人检测、信号灯及标识牌识别、基础设施监控、隧道环境监控等功能。
富欣智控此次重磅发布的“欣睿”（SEERail™）自主感知产品已成功应用于有轨电车自动驾驶系统，并在苏州、淮安等地的有轨电车线路上率先进行试用，该系统在今年7月的世界人工智能大会上荣获2021浦东新区人工智能十大创新产品。
“十四五”是城市轨道交通建设在新的起点上推进创新驱动、转型发展，提升运营服务品质的重要时期，也是加快推进城轨交通产业变革、科技创新，全面建设智慧城轨的重要时期。面对轨道交通线网运营复杂场景、不断提升系统安全性、可靠性、可维护性，富欣智控推出的“欣睿”（SEERail™） 系列产品，应用于地铁、轻轨、APM、有轨电车、市域快轨等制式，并满足不同安全等级需要，为全自动运行系统（FAO）以及列车自主运行系统（TACS）提供技术保障，进一步提高列车运行安全性、节能降本、提升行车效率。